Connection carte M4 et carte d’extension N4

M4 : Connecteur d'extension

La carte M4 posséde deux connecteurs d'extension sur ca face inférieure. 

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Ces connecteurs permettent de transporter les signaux suivants 

• Vcom (tension 1S de la batterie principale, max 4.5V)
• 2,85V (v1boards) ou 3,3 V (V2 conseils) 
• GND et DGND
• ports Carte SD
• UART pour la télémétrie sans fil
• SPI (partagé avec le port récepteur radio)
• 4 ports PWM

La carte d'extension N4 ( version grande )

Cette carte permet de connecter :

• L'alimentation de la carte M4
• 4 sorties PWM : M5 à M8
• 1 E/S bluetooth 
• 1 connecteur micro SD
• Des connecteurs CAN BUS
• ...

Remarques importantes

La connexion du récepteur ce fait  directement sur la carte M4

Ne pas oublier de connecter entre les deux cartes les signaux suivants :

- la mesure de la tension de batterie (Vsens)

- le bus CAN