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jeudi 24 septembre 2015

Connection carte M4 et carte d’extension N4

M4 : Connecteur d'extension


La carte M4 posséde deux connecteurs d'extension sur ca face inférieure. 
@

Ces connecteurs permettent de transporter les signaux suivants 
  • Vcom (tension 1S de la batterie principale, max 4.5V)
  • 2,85V (v1boards) ou 3,3 V (V2 conseils) 
  • GND et DGND
  • ports Carte SD
  • UART pour la télémétrie sans fil
  • SPI (partagé avec le port récepteur radio)
  • 4 ports PWM




La carte d'extension N4 ( version grande )

  
Cette carte permet de connecter :
  • L'alimentation de la carte M4
  • 4 sorties PWM : M5 à M8
  • 1 E/S bluetooth 
  • 1 connecteur micro SD
  • Des connecteurs CAN BUS
  • ...

Remarques importantes

La connexion du récepteur ce fait  directement sur la carte M4

Ne pas oublier de connecter entre les deux cartes les signaux suivants :
- la mesure de la tension de batterie (Vsens)
- le bus CAN