Carte autoquad 6 beta r 2 AIMU et connexion
Vue de dessus
 |
vu de dessus
|
|
|
La flèche blanche marque la broche de signal pour la sortie ESC ou entrée PPM. |
|
|
C'est la seule façon d'alimenter la carte, tension d'entrée de 6 a 18v. Il n'y a pas de protection contre inversement de la polarité |
Vue de dessous
 |
vue de dessous
Le port M14 peux être utilisé pour connecté le récepteur en mode PPM. Pour la connexion d'un récepteur graupter hott voir l'article dédié.
|
Orientation de la carte et direction de vol
La première image montrera la direction de vol par défaut (IMU la Rotation = 0), mais le paramètre IMU_ROT peux tenir compte de n'importe quel angle. La deuxième image aura besoin d'une Rotation IMU de -45, par exemple.
Ce paramètre peux être aussi être définie via l'interface graphique QSC:
“Misc. Settings”
Signification des LEDs
| LEDs |
Indication |
Status |
| PRÊT (vert) |
Clignotement lent : 1 Hz |
Prêt, Désarmé |
| PRÊT |
Clignotement rapide 5 Hz |
Carte SD initialisé, Désarmé |
| PRÊT |
Fixe |
Prêt, Armé |
| PUISSANCE
(rouge) |
Fixe |
Carte alimenté |
| DEBUG |
Clignotement intermittent /
scintillement |
Communication Mavelink établie |
| DEBUG |
Clignotement lent |
Fichier params.txt trouvé sur la
carte SD |
| GPS
(bleu) |
Clignotement très court /
scintillement |
Pas de connexion GPS |
| GPS |
Clignotement intermittent |
Acquisition encour GPS 3D FIX |
| GPS |
Fixe |
Fix GPS 3D |
